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以下這些六維力傳感器的基礎資料,你要掌握好
點擊次數(shù):1327 更新時間:2020-06-17
  六維力傳感器的概述:
  六維力傳感器采用緊湊及低型面設計。傳感器有中通孔,可安裝連桿和線纜。強度特別高,采用高強度不銹鋼線切割加工,單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍。高信噪比,硅應變片信號強于傳統(tǒng)應變片75倍,信號放大后,可到達接近零的噪聲失真。
  六維力傳感器的標定均在假設傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的情況下進行,即傳感器靜態(tài)數(shù)學模型滿足F=CV其中,V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息,單位是V),F(xiàn)是經(jīng)過計算的6路力信息(列信息,力的單位是KN,力矩的單位是KNm)[6-7]。
 
  傳感器靜態(tài)標定的實質(zhì)就是利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個輸出信號矢量組V求出標定矩陣C,傳感器的輸出信號是一個6路電壓信號組成的矢量。如果不考慮傳感器的非線性因素的影響,只要給傳感器施加6個線性無關(guān)的力矢量,并測得對應6個力矢量的傳感器的輸出電壓信號矢量V,就可以得到一個惟一解C。

  應用領域:
  本產(chǎn)品廣泛應用于遙控機器人,機器人手術(shù),機械手臂研究,手指力研究,精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應用。
 
  應用場合:
  六維力傳感器稱重傳感器,適用于機器手臂精密控制,曲面研磨拋光,加工中心精雕加工,設備精密測試。
 
  特點:
  1、傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu),靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能;
  2、綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量,可直接用于力控制;
  3、采用標準串口和并口輸入輸出;
  4、產(chǎn)品既可與控制計算機組成兩級計算機系統(tǒng),也可聯(lián)接終端,構(gòu)成獨立的測試裝置。
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